响应产业制造关键的多轴同步运动控制需求,台达推出高阶多轴交流伺服系统ASDA-W3系列,采用模块化设计,内置共直流母线架构,以高性能、高分辨率、高响应等特点,以及高低频抑振、摩擦力补偿、全闭回路控制、自动调机等功能,超越单轴机种,提升高速多轴同步运动性能。
配置紧凑 空间资源自由
单一控制模块可控制12轴电机
模块间不需散热空间,提升空间使用效率
较单机架构,最高可节省35%的安装空间
性能优异 开启无限可能
高响应频宽:3.5 kHz
高速同步通讯:EtherCAT同步周期最短达125 µs (8 kHz)
高速同步背板:最大同步速度达 400M bps,模块命令更新周期 62.5 μs
精简配线 降低组装时间
背板安装,仅需加工背板锁孔,减少开孔成本与时间
前方出线,减少上下空间,
模块之间通过背板进行通讯,无需额外接线
共直流母线 能源效率出色
共直流母线架构,提高能源使用效率,节能低碳
内部能量自动分配,减少刹车电阻使用,安全可靠
安全可靠,拥有STO认证
采用冗余式中央处理器与安全功能闭环设计
驱动模块与控制模块均具备 STO SIL3
丰富运控 功能丰富多样
龙门控制:可任意选择主轴并指定从轴跟随,实现多组龙门运动;可在16kHz 速度下,控制主、从轴电机运动。
PR模式:99 段 PR 供使用者灵活规划单轴运动;具备复归原点模式、位置 / 速度规划 / 跳跃等参数设定。
探针功能:可抓取瞬时位置坐标,记录当下位置;并根据抓取的瞬时位置进行运动控制的优化。
应用领域:
发布时间:2024年12月5日 10:38 人气: 审核编辑:黄莉
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