发那科梯形图中条件满足线圈为什么不输出？

      在维修中，我们有时候会修改一部分梯形图，但是当我们增加一定的逻辑后，梯形图中的逻辑并未按照我们想要的输出结果，最常见的就是，前面的逻辑都接通，线圈就是不接通，今天共享屋就来数一数有哪些情况会导致线圈不输出，这是一篇综合性的文章，涉及到的内容比较多，对于其中不懂的地方，后期会在相关教程中详细说明，本次教程中给出的程序为测试程序，并非机床实际程序状况，在实际机床中不会像我教程中显示的那么明显。

1、梯形图中使用了双线圈 这个是最常见的一种导致线圈不输出的情况，在梯形图中展现的结果如下：

发那科梯形图

以上我是将双线圈写在同一个位置处，所以，问题大家一看就明白双线圈会引起什么样的问题，但是实际情况往往是以下看到的状态：

技巧：如何查找梯形图中是否使用了双线圈：

（1）通过线圈搜索功能

（2）使用双线圈功能按钮检查是否使用了双线圈

2、程序段写在子程序中，而子程序并未被调用

查看P1。此处调用条件并购为接通

3、程序被JUMPB或者JUMP指令跳过

当然以上是我举的例子，程序在比较明确的位置，很容易就能看出问题，时间中的梯形图不可能是这样的，但是呢，你只要掌握的原理，还是能够找到问题的。

4、在COM指令中间

注：com指令与JUMP指令执行刚好相反，COM指令是条件不接通，位于COM 与COME指令之间的程序不执行。关于该指令的说明在今后的编程课程中会详细说明。在梯形图中可以输入9然后按功能搜索进行查找是否使用了COM指令。

5、程序中同时使用了赋值语句与线圈

以上是我列举的几个条件满足无输出的梯形图的案例，在实际维修或者更改梯形图中都可能会遇到，当遇到此类问题的时候不要好奇，都有原因的，是不是还有其他可能的额情况导致条件满足没有输出呢？当然有的，比如二次开发使用的到信号与梯形图中使用到的信号冲突的时候，如果你在实际中遇到其他的可能都可以在微信群中进行讨论。