FANUC PMC构成以及工作原理

FANUC PMC构成以及工作原理 学习内容：      （1）PMC构成

     （2）PMC工作原理

在上一个课程中我们介绍了关于FANUC的基础知识，不清楚的可以翻开我们的教程温习下，在本节课程中， 主要介绍 PMC的软件硬件构成以及工作原理。

一、PMC构成 PMC是有软件和硬件两部分构成，硬件构成框图如下所示：

（1）PMC硬件构成

(2) PMC软件构成 PMC软件构成包括系统程序和用户程序。

（1）系统程序 系统程序包括监控程序、编译程序以及诊断程序等。

监控程序：又称为管理程序，用于管理整机。  编译程序：用来把程序语言编译成机器语言  诊断程序：用于诊断机器故障。 系统程序由PMC生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能直接存取，也不需要关心。

（2）用户程序 用户程序是用户是用户根据机床控制需要，用PMC程序语言编制的应用程序，用于实现各种控制要求。

二、PMC工作原理 PMC对用户程序扫描执行过程分为三个阶段

输入采样 程序执行 输出刷新 无论是哪个阶段，均采用扫描的工作方式，如图所示：

三、输入采样 在输入采样阶段，PMC以扫描方式将所有输入端的输入信号（ON/OFF）状态读入到输入存储器中，称对输入信号的采样。

四、 程序执行 PMC对程序按顺序进行扫描，如程序对梯形图表示，总是 先上后下，从左向右执行。

五、输出刷新 在所有指令执行完毕后，输出存储器中的状态也就是输出的状态，控制外围的显示与动作。

以上部分为PMC的硬件和软件部分相关知识，这些都是有FANUC厂家设计好的，我们只需知道概念即可。

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