丹佛斯MCO305运动控制选件在热熔胶贴标机上的应用

II.主要电气配置和结构

1.电气配置：

2.电气结构

PLC与触摸屏之间进行以太网通信，PLC与丹佛斯FC302变频器之间进行RS485通信。通过触摸屏设置投标的标准长度、对准位置、起始位置等工艺参数，FC302变频器控制投标伺服电机，保证投标精度和响应精度。

三、开发流程：

1.同步打标功能(SYNCM)：

简介：SYNCM指令指的是下位机与上位机之间的角度/位置同步运动控制。

简介：同步标记SYNCM指令函数类似于位置同步SYNCP指令函数，控制从轴和主轴之间的角度/位置同步，但SYNCM指令执行额外的位置校正，以将从标记与主标记对齐。当启动同步标签时，其初始行为类似于位置同步，但标签校正在检测到第一组标签时开始。只有这样，才能弥补因打滑等现象造成的同步误差。

同步结束后，可以确定每个主从标签的偏差(如果主从站的标签个数不同，则可以确定每个第n个标签的偏差)。这将作为新的偏差输入到同步控制程序中，然后程序将立即补偿该偏差。然而，当校正偏差时，从动轴的速度不得超过速度设定值VEL、加速度设定值ACC或减速设定值DEC。

注意！

除了SYNCP使用的参数外，参数33-25 SYNCREADY和33-24 SYNCFAULT同样重要。

注意！

由于以下参数可能会导致超定义，因此必须确保这些参数值与实际机械传动系数信息一致。

参数33-15主备标签个数33-16

参数33-17-18标示主备站距离

参数33-19。33-20主标记和从标记类型

注意！

SYNCM指令在执行同步指令之前只能调用一次，直到下一个运动命令或停止命令执行。如果重新执行SYNCM指令，将导致同步移动重新启动，这将不会达到所需的同步效果，因为重新执行SYNCM指令将重置当前的实际同步错误SYNCERR。

注意！

当参数33-23定义启动行为时，系统等待第一个色码脉冲信号启动SYNCM，然后开始应用33-12同步位置偏差进行标记校正。

标签信号：标签信号可以来自编码器的Z相信号，也可以来自外部24V信号(i5=主站标志，I6=从站标志)。

如上图所示，即使两条传送带同步运行，盖子仍然不能在正确的时间对准箱子。在使用SYNCM指令时，可以通过外部标记来检测主机和从机之间的位置偏差，并可以纠正可能的位置偏差。

2.配方选择

在实际使用中，由于客户产品的多样性，需要不同的工艺参数。通过西门子触摸屏的配方功能，可以保存不同产品的工艺参数，实现不同配方的快速切换。提高了设备的通用性。

四、程序结构：

启动后，首先初始化程序。初始化后，工作模式选择、报警及P与P之间的通信程序