什么是伺服电机？看过来！

     伺服这个词源于希腊语“奴隶”的意思。伺服电机可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前，转子静止不动。当控制信号发出时，转子立即旋转。当控制信号消失时，转子可以立即停止。

伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类

     交流伺服电机的基本结构类似于交流感应电机(异步电机)。定子上有两个相位空间位移90°电角的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，连接恒定的交流电压，利用施加在Wc上的交流电压或相位的变化来控制电机的运行。交流伺服电机具有运行稳定、性好，响应快，灵敏度高，机械特性和调节特性非线性指标严格(要求分别小于10%~15%和15%~25%)。

      直流伺服电机的基本结构类似于普通直流电机。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，中间E为电枢反电动势，k为常数，j为每极磁通，Ua和Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ。可以控制直流伺服电机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁直流伺服电机中，励磁绕组被永久磁铁取代，磁通φ是恒定的。直流伺服电机具有良好的线性调节特性和快速的时间响应。

      之上就是我为大家介绍的交流伺服电机和直流伺服电机啦！希望之上的内容对您有帮助！如果您还有更多关于伺服电机方面的问题！欢迎关注我们！