关于伺服电机的一些简单介绍！已分享！

       伺服电机是利用反馈实现以工作为变量的系统闭环控制的电机。交流感应电机的设计用于伺服操作，用直角缠绕两相。固定参考绕组由固定电压源激励，伺服放大器的可变控制电压的控制激励绕组。绕组通常设计具有相同的电压和匝数比，以平衡最大固定相位激励和最大控制相位信号下的功率输入。伺服用电机的体积通常比其他输出相似的电机小25%至50%，转子惯量的减小使响应速度加快。

        然而，由于速度控制容易，紧凑型有刷直流电机(固定在电机框架内的永磁体、旋转绕组电枢和换向电刷)被用作伺服电机：唯一的变量是施加旋转的电枢。由于没有现场绕组激励，这些电机使用的能量比直流绕组设计少，比绕组电机具有更好的功率密度。伺服式有刷直流电机还包括更多的绕组到叠片，以提高扭矩。

       在最基本的形式中，伺服电机的驱动器接收代表所需电机电流的电压指令。伺服电机在惯性(包括伺服电机和负载惯性)的减振和扭矩常数方面建模。负载被认为是刚性耦合，因此自然的机械共振安全地超过伺服控制器的带宽。电机的位置通常通过与电机轴连接的编码器或旋转变压器来测量。

      伺服电机的力、扭矩、速度等因素的能力:与开环系统相比，伺服控制系统具有更小的稳态误差、瞬态响应和对负载参数的敏感性。改善瞬态响应可以增加系统带宽，缩短建立时间，增加吞吐量。最小化稳态误差，提高准确性。最后，降低负载灵敏度，允许运动系统容忍电压、扭矩和负载惯性波动。

       通常，一个配置文件被编程为定义时间、位置和速度的操作指令：数字伺服控制器向驱动伺服电机的放大器发送速度命令信号。可以借助辅助分解器、编码器或反馈(安装在电机或负载上)的速度计，控制器将实际位置和速度与目标运动曲线进行比较，以纠正差异。