FANUC系统变量之PMC接口变量介绍

FANUC 系统变量 之 PMC 接口变量介绍 主要了解的内容 • 1）各项系统变量的特点以及使用方法，

• 2）各项系统变量的属性主要包括：系统接口信号、刀具补偿、 模态 信息、刀具位置相关、程序运行时的各种状态相关的系统变量等。

重点、目的 • 1）掌握系统变量的种类,变量的区别以及在程序中的使用方法。

• 2）系统变量在加工程序中读取和写入的方法；掌握常见系统变量在生产中的应用，主要是针对刀具的管理、以及测量装置及位置相关的系统变量的学习。

上机实验 • 1）通过上机实验，熟悉变量的界面，变量赋值的方法，熟悉读和写的概念。

• 2）通过上机进行系统变量的读取和写入的实验，在加工程序中熟练运用系统变量。

• 3）通过上机实验，在编写加工程序的过程中，运用常见的系统变量（接口信号、刀具补偿、 坐标位置），掌握系统变量使用的方法。

在编写 制造商 循环的 宏程序 的时候，经常需要用到PMC信息与变量信息的交换，这部分就需要使用PMC接口信号，这部分信号有输入和输出两种信号。

说明:此部分的变量是自定义变量，根据自己实际需要进行使用，不具有固定意义。

一、用户宏程序输入信号：

F54 G54等 PMC信号 需要编写在 PMC程序 中，在 仿真软件 测试中，为了方便查看系统信号状态，可以设置下 系统参数 FANUC系统宏程序以及相关参数介绍

这部分信号有位信号和字节信号两种，而且使用信号的范围与参数6001#0有关，

参数 MIF(No.6001#0)=0 时

此部分对应PMC的信号为：G54 G55 如何在FANUC宏变量界面显示系统宏变量 PMC信号 系统 宏变量 G54.0 #1000 G54.1 #1001 G54.2 #1002 G54.3 #1003 G54.4 #1004 G54.5 #1005 G54.6 #1006 G54.7 #1007 G55.0 #1008 G55.1 #1009 G55.2 #1010 G55.3 #1011 G55.4 #1012 G55.5 #1013 G55.6 #1014 G55.7 #1015 这部分信号只能读，不能够赋值，比如我们将PMC中的信号G54.3强制为1，那么变量#1003 自动变为1：

那么按照二进制数据计算公式，我们可以得到#1032=8

参数 MIF(No.6001#0)=1 时，系统可以使用交互的变量更多

PMC信号 系统宏变量 G54.0 #1000 G54.1 #1001 G54.2 #1002 G54.3 #1003 G54.4 #1004 G54.5 #1005 G54.6 #1006 G54.7 #1007 G55.0 #1008 G55.1 #1009 G55.2 #1010 G55.3 #1011 G55.4 #1012 G55.5 #1013 G55.6 #1014 G55.7 #1015 G56.0 #1016 G56.1 #1017 G56.2 #1018 G56.3 #1019 G56.4 #1020 G56.5 #1021 G56.6 #1022 G56.7 #1023 G57.0 #1024 G57.1 #1025 G57.2 #1026 G57.3 #1027 G57.4 #1028 G57.5 #1029 G57.6 #1030 G57.7 #1031 扩展的变量使用方法与之前的相同，大家可以在仿真软件上进行测试。

二、用户宏程序输出信号：

参数 MIF(No.6001#0)=0 时

参数 MIF(No.6001#0)=”1″时

对于输出信号变量是通过宏程序进行复制，然后对应的PMC信号变为1，对应关系如下所示： 系统宏变量 PMC信号 #1100 F54.0 #1101 F54.1 #1102 F54.2 #1103 F54.3 #1104 F54.4 #1105 F54.5 #1106 F54.6 #1107 F54.7 #1108 F55.0 #1109 F55.1 #1110 F55.2 #1111 F55.3 #1112 F55.4 #1113 F55.5 #1114 F55.6 #1115 F55.7 #1116 F56.0 #1117 F56.1 #1118 F56.2 #1119 F56.3 #1120 F56.4 #1121 F56.5 #1122 F56.6 #1123 F56.7 #1124 F57.0 #1125 F57.1 #1126 F57.2 #1127 F57.3 #1128 F57.4 #1129 F57.5 #1130 F57.6 #1131 F57.7 比如我们在 MDI方式 下执行如下程序：

1、电脑上学习宏程序工具：FANUC NC GUIDE PRO 软件： 点击下载

2、学习书籍：以下是一些学习系统宏程序相关的教程文档。 文档下载地址