造成伺服电机抖动的原因是什么？

        交流伺服电机本身就是无刷电机,其内部转子为永磁体,这也是我国制造伺服电机的困难之一。 造成伺服电机抖动的原因是什么？

一.交流伺服电机机械结构引起的抖动可分为两种情况：

1、空载抖动：

         电机基础不牢固，刚性不足或固定不牢固。风扇叶片损坏，转子机械平衡受损。机轴弯曲或有裂纹。

2.如果交流伺服电机加载后振动，一般是由传动装置故障引起的，可能是胶带轮或联轴器转动不平衡，联轴器中心线不一致，导致电机与传动的机械轴线不一致。

二.速度环问题引起的抖动：

      速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数不当。增益越大，速度越大，惯性力越大，偏差越小，越容易发生振动。设定小的增益可以维持速度响应，不易发生振动。

三.伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动：

      交流伺服电机运动中突然掉电停止，产生很大抖动，与伺服放大器BRK接线端子以及设定参数不当有关。

       现在大家知道造成伺服电机抖动的有哪些原因了吗？希望之上的内容对您有帮助！如果您还有更多关于伺服电机方面的问题，欢迎关注武汉世佳伟业科讯电子技术有限公司！