AH系列运动控制型CPU

新一代台达 AH 系列模块化控制器，为高端应用领域提供了自动化系统解决方案。 AH 系列采用全面模块化设计，在台达最佳研发技术的基础上，开发出进阶的功能， 并采用高度整合的软件和界面，为自动化系统做了完美演绎。

除了具备丰富的功能块 (FB)，高性价比，多元扩展功能等特色， 同时提供了优异的系统延伸扩展性与冗余控制系统解决方案，为高端应用领域的 产业与终端客户节省配置成本，提供更具竞争力的解决方案。

精简型运动控制系统

■   提供 EtherCAT、DMCNET 与 Pulse-train 等运动控制界面

■   AHxxEMC-5A 可以安装在特定运动控制背板的 CPU 槽位上，除了运动控制以外， 也可以取代 CPU 进行一般的 CPU 工作

■   精简型运动控制系统并不支持背板的扩展

■   运动控制模块一样可以安装在背板的 I/O 槽位上

■   运动控制功能：

» 性能：

- Pulse train：最高 1MHz 输出

- DMCNET：12 轴最小同步时间为 1 ms

- EtherCAT：8 / 16 / 32 轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

» 支持 UD / PD /AB / 4AB 输入模式

» 支持手摇轮输入 / E-Cam / G-code/ 2~6 轴直线插补 /2 轴圆弧插补 /3 轴螺旋插补

注 : EtherCAT 运动控制模块 (AHxxEMC-5A) 不支持 G-code

• EtherCAT通讯型运动控制器 (100 Mbps)

• 8 / 16 / 32轴最小同步时间为 0.5 / 1 / 2 ms

• 支持2 ~ 6轴直线补间，2轴圆弧补间，3轴螺旋补间

• 内建以太网通讯口

• 支持Micro SD卡

• 支持EtherNet/IP

       - Adapter模式

       - 支持I/O联机及显性讯息

  
  

       - 联机数：TCP=16 ; CIP=32

       - RPI：2 ~1,000 ms

       - PPS：3,200

       - 250 words /联机

• CPU处理速度：LD指令@0.08 μs

• 程序容量：256 k steps

• 数据缓存器： D=64 k words / L=64 k words

• 支持 UD / PD / AB / 4AB 输入模式

• 内建Mini USB编程通讯口

• 用户可独立撰写运动控制程序，并下载执行

• 支援G-code

• 支援熱插拔

• 具有诊断功能

• 模块状态LED显示

• 可以安装在运动控制型主背板的CPU槽位上并以主机方式运作

• 最大功能块支持数量为4096个

产业机械应用

AH 提供更优异的执行效能，多样化 I/O 扩展性，再加上独特的区域扩展能力，能够符合大 型产业机械的设计需求，将以往需连结多台小型PLC 并撰写多套程序的复杂架构，或是需 要远端 I/O 才能实现的架构，以单一 CPU 加上区域扩展的方式实现整合控制，既能简化架构， 也能节省配线的成本，免除了软硬件配置的复杂度。

而 AH 的优异运动控制功能，可实现任意三轴直线插补，任意两轴圆弧插补、及任意三轴螺 旋插补与连续插补功能，通过台达 DMCNET 高速通讯网络架构，更可达到 1ms 的指令周期 内 12 轴同动或 4 组 3 轴同动插补功能。无论是复杂的程序控制或是精密的运动控制需求， 都能通过 AH 来实现，有效应用于各种产业机台，如建材机，经编机，食品包装机等等。

AH 是为了各种高阶自动化系统应用而设计的模块化控制器，多样化的模块选择及优异的系统架构扩展性，为各种系统应用行 业提供最佳解决方案；针对建筑空调 (HVAC) 以及造纸行业的远端 I/O 需求，AH 系列主站可作为中央控制系统，将 AH 的远端 I/O 分散配置在 HVAC 系统中不同的楼层位置，或是造纸行业中不同的控制阶段，提供楼宇自动化或是工厂自动化的完整解决 方案。