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AH系列扩展模块

产品编号：AH系列扩展模块

新一代台达 AH 系列模块化控制器，为高端应用领域提供了自动化系统解决方案。AH 系列采用全面模块化设计，在台达最佳研发技术的基础上，开发出进阶的功能，并采用高度整合的软件和界面，为自动化系统做了完美演绎。

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产品特色

AH系列扩展模块：除了具备丰富的功能块 (FB)，高性价比，多元扩展功能等特色，同时提供了优异的系统延伸扩展性与冗余控制系统解决方案，为高端应用领域的产业与终端客户节省配置成本，提供更具竞争力的解决方案。

» ISPSoft 编辑软件，提供五种编程语言及图形化界面

» 背板与背板之间的近端延伸通讯线可达 100 公尺或 2 公里 ( 光纤 )，增加硬件规划的弹性

» 支持硬件冗余控制架构及模块热插拔功能，提升维护便利性，且全系列模块可在严苛的环境下运作操作环境：-20 ~ 60℃ / 5 ~ 95% ( 无凝结 )

储存环境：-40 ~ 70℃ / 5 ~ 95% ( 无凝结 )

• 采用 32 位处理器与实时多任务系统 (RTOS)

• 最大 I/O 扩展点数：

DIO 最大支持点数为 4,352 点

AIO 最大支持通道数为 544 个通道

RIO 最大支持点数为 100,000 点以上

• 程序容量：最大 1M steps (4 MB)

• 数据暂存器增加为 (D+L)：512k words

• 高速的程序处理能力： LD 处理速度为 0.02 μs

• CPU 模块内置全隔离 RS-232 / 422 / 485、Mini USB、Ethernet、SDHC 记忆卡功能

• 多元化模块选择，包含数字 I/O、模拟 I/O、温度、网络、脉冲及 DMCNET 与 EtherCAT 运动控制等模块

产品选型

型号	本地 I/O 点数	程序容量	数据暂存器 D / L / B ( 注 1)	功能块	延伸背板	LD 执行速度 (μs)	消耗功率 ( 内部 )	规格	认证
AHCPU500- EN	768	32k steps (128 KB)	16k / 16k / 512k words	128	0	0.1	2 w	▪ 内置 RS-232 / 422 / 485 多模式通讯口 x 1
AHCPU501- EN	768	48k steps (196 KB)	24k / 24k / 512k words	512	0	0.02	2.9 w
								RS-232：115.2 Kbps / RS-422 / 485：921.6 Kbps
								▪ 内置以太网络通讯口 (100 Mbps)
								▪ 内置 SD 卡插槽 ( 最大容量：
AHCPU510- EN	1,280	64k steps (256 KB)	32k / 32k / 1,024k words	256	1	0.1	2 w	AHCPU5_0 为 2 GB 或 AHCPU5_1 为 32 GB )
								▪内置 Mini USB 编程通讯口
								▪ 具有系统诊断 / 状态指示灯 / 在线编程与除错功能
								▪支持 PLC Link / Ether Link 自动数据交换功能
								▪支持 Modbus RTU /ASCII, Modbus TCP
AHCPU511- EN	1,280	96k steps (384 KB)	48k / 48k / 1,024k words	1,024	1	0.02	2.9 w	▪ 支持 DNP3 协议 ( 仅 AHCPU521-DNP)
								▪支持 EtherNet/IP ( 仅 AHCPU5_1-EN)
								- Scanner 与 Adapter 模式
								- 支持 I/O连线及显性讯息
								- 连线数 : TCP= 32 ~ 128 ; CIP = 64 ~ 256
								- RPI: 1 ~ 1,000 ms
								- 250 words / 连线
AHCPU520- EN	2,304	128k steps (512 KB)	64k / 64k / 2,048k words	512	3	0.1	2 w	▪支持 LD / SFC / FBD/ IL/ ST语言
								▪ 支持 256 个中断
								( 时间 / IO / 外部 / 低电压 / 通讯中断 )
								▪支持 2,048 个 Timer 与 Counter
								▪ 支持免电池数据保存
AHCPU521- EN / DNP( 注 2)	2,304	192k steps (768 KB)	96k / 96k / 2,048k words	2,048	3	0.02	2.9 w	▪ 具有 RTC 功能 ( 最高 30 天断电保持 )
								▪ 支持 NTP 网络校时功能
								▪支持 WEB / E-Mail/ IP Filter功能
								▪CPU RAM / ROM 容量
								AHCPU5_0：32 MB / 8 MB
								AHCPU5_1：128 MB / 128 MB
AHCPU530- EN	4,352	256k steps (1 MB)	64k / 64k / 4,096k words	1,024	7	0.1	2 w
								▪CPU 主频
								AHCPU5_0：133 MHz
								AHCPU5_1：800 MHz
AHCPU531- EN	4,352	384k steps (1.5 MB)	128k / 128k / 4,096k words	4,096	7	0.02	2.9 w

型号

本地 I/O 点数

程序容量

数据暂存器

D / L / B ( 注 )

功能块

延伸背板

执行速度 (μs)

消耗功率

( 內部 )

规格

认证

AHCPU560- EN2

4,352

1M steps (4 MB)

256 k / 256 k / 4,096 k words

4,096

0.02

4.5 w

▪ 内置 RS-232 / 485 多模式通讯口 x 1

RS-232：115.2 Kbps / RS- 485：921.6 Kbps

▪ 内置以太网络通讯口 (100 Mbps)

▪ 内置 Micro SD 插槽 ( 最大容量：32 GB )

▪内置 Mini USB 编程通讯口

▪ 具有系统诊断 / 状态指示灯 / 在线编程与除错功能

▪支持 PLC Link / Ether Link 自动数据交换功能 ▪支持 Modbus RTU /ASCII, Modbus TCP ▪支持 EtherNet/IP

- Scanner 与 Adapter 模式

- 支持 I/O连线及显性讯息

- 连线数 : TCP=128 ; CIP=256

- RPI: 1 ~ 1,000 ms

- 250 words / 连线

▪支持 LD / SFC / FBD/ IL/ ST语言

▪ 支持 256 个中断

( 时间 / IO / 外部 / 低电压 / 通讯中断 )

▪ 冗余模式仅支持时间中断

▪支持 2,048 个 Timer 与 Counter

▪ 支持免电池数据保存

▪ 具有 RTC 功能 ( 最高 30 天断电保持 )

▪ 支持 NTP 网络校时功能

▪支持 WEB / E-Mail/ IP Filter功能

▪ 支持冗余架构

- 主机切换时间 : 20 ms

- 内置同步功能 , 不须专用同步模块 ( 需另购光纤模块 )

▪CPU RAM / ROM 容量：256 MB /128 MB ▪CPU 主频：1 GHz

产品应用

产业机械应用

AH 提供更优异的执行效能，多样化 I/O 扩展性，再加上独特的区域扩展能力，能够符合大型产业机械的设计需求，将以往需连结多台小型 PLC 并撰写多套程序的复杂架构，或是需要远端 I/O 才能实现的架构，以单一 CPU 加上区域扩展的方式实现整合控制，既能简化架构，也能节省配线的成本，免除了软硬件配置的复杂度。

而 AH 的优异运动控制功能，可实现任意三轴直线插补，任意两轴圆弧插补、及任意三轴螺旋插补与连续插补功能，通过台达 DMCNET 高速通讯网络架构，更可达到 1ms 的指令周期内 12 轴同动或 4 组 3 轴同动插补功能。无论是复杂的程序控制或是精密的运动控制需求，都能通过 AH 来实现，有效应用于各种产业机台，如建材机，经编机，食品包装机等等。

AH 是为了各种高阶自动化系统应用而设计的模块化控制器，多样化的模块选择及优异的系统架构扩展性，为各种系统应用行业提供最佳解决方案；针对建筑空调 (HVAC) 以及造纸行业的远端 I/O 需求，AH 系列主站可作为中央控制系统，将 AH 的远端 I/O 分散配置在 HVAC 系统中不同的楼层位置，或是造纸行业中不同的控制阶段，提供楼宇自动化或是工厂自动化的完整解决方案。

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