ASDA-M系列

产品编号：ASDA-M系列

本系列将三台伺服融合在同一机座内，三轴同动控制，轴间交换数据完全没有时间延迟问题，可以直接在驱动器内进行直线、圆弧、与螺旋的插补控制(ASD-M-R 内建小型PLC功能，强化顺序控制与二次开发功能)，新的龙门控制架构，精准同步，可以用于纯刚性连接的机构，而软件具备简易的循圆分析，可强化系统问题的诊断能力，内建G-code解释器，可以扩展运动命令来源。

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产品特色

ASDA-M 系列伺服系統，帶給伺服系統全新的前衛思考與應用方式，它不只是單純的伺服系統，而是控制器與伺服系統的完美結合。

卓越的 ASDA-M 系列伺服，繼承了 ASDA-A2 系列的所有優點，如高解析、高響應、內建電子凸輪功能、創新的內部命令模式、自動高低頻抑振功能、內建摩擦力補償、全閉迴路控制之外，更添加了很多的亮眼元素與進步設計。

超越了單機的思考方式，ASDA-M 系列伺服將三台伺服融合在同一機座內，三軸同動控制，軸間交換資料，沒有時間延遲問題；可以直接在驅動器內進行直線、圓弧、與螺旋的補間控制；新的龍門控制架構，精準同步，可以用於純剛性連接的機構；軟體具備簡易的循圓分析，可強化系統問題的診斷能力；ASDA-M 系列是高度整合型系統的最佳代言。

躍越的設計，通訊界面如 DMCNET 的融合，讓 ASDA-M 系列伺延伸其控制範疇，CANopen 與 RS-485 界面可連既有常用設備，單機的圍籬，是傳承既有與橋接未來的先進系統。

多元的系統整合

內建運動控制器與順序邏輯控制器
多軸同動補間功能
進階的龍門同步控制
彈性的電子凸輪功能
優異的高速反應性能
卓越的高低頻抑振能力
精準全閉環控制
靈活的內部位置編輯程模式
即時性的位置記錄與位置比較功能

即時可靠的高速運動控制網路

支援 DMCNET 與 CANopen 通訊協定
與 DELTA HMC 搭配，即可以 DMCNET
通訊介面架構出整合性控制系統
支援 DMCNET 通訊介面 I/O 擴充模組

高精度高性能伺服馬達

支援增量型與絕對型編碼器
編碼器最高精度達 1280000 p/rev

多軸同動補間功能

ASDA-M 提供多種內建補間功能，填參數即可完成命令設計。
補間命令由驅動器內部演算法合成，命令同步性更佳。

進階的龍門同步控制

兩軸間的資訊與計算皆在同一顆數位訊號處理器 (DSP) 內完成，精準同步，大大提升龍門同步控制的性能與效率。
不管是極高剛性的機構或一般機構，軸間的負載是否相等，ASDA-M 都能精確同步驅動各軸。

以 HMC 為主站的整合系統

台逹 DMCNET 是通訊速率高逹 10Mbps，可在 1ms 內同時更新 12 從站命令的即時運動控制網路。
搭配台達 HMC (Controller with Human Machine Interface)，分工效率佳，是分散式系統的絕佳組合。

ASDA-Soft 軟體內建循圓分析功能

軟體可同時監控三軸資訊。
軟體支援顯示兩軸平面軌跡，以協助路徑分析。
軟體可監控命令位置與回授位置循圓軌跡變化，以協助進行循圓誤差分析。

內建電子凸輪 (E-CAM) 功能

可以設定三軸皆為從軸或將其中一軸指定為主軸，使用彈性高。
主從軸切換可由內部參數設定，隨時更改，靈活度大。
ASDA-Soft 軟體提供電子凸輪 (E-CAM)
編輯功能，便利性高。

優異的高速反應性能

速度響應頻寬為 1kHz。
命令整定時間在 1ms 之內。
加速度由 -3000 r/min 至 3000 r/min 加速時間只需 7 ms。

卓越的高低頻抑振能力

內建自動低頻擺振抑制（懸臂樑晃動抑制），提供兩組 Vibration Suppression Filter，自動抑制長擺臂機構末端擺振現象。
內建自動高頻共振抑制，提供兩組自動 Notch Filter，與一組手動 Notch Filter，有效抑制機械結構之共振現象。

精準全閉環控制

降低機械傳動背隙與撓性的影響，並確保機械終端定位精度。

高靈活性的內部位置編程模式

ASDA-Soft 軟體提供內部參數編輯功能，方便規劃路徑行程。
PR 模式提供三軸各 99 點，可提升規劃多點連續路徑的能力。
可中途改變終點位置與加減速控制，動態瞬間合成新運動命令。
多軸同動運動，可中途改變路徑速度達到變速效果。
5 種原點復歸模式 / 程式跳躍模式 / 參數寫入模式 / 單軸速度模式 / 單軸位置模式 / 多軸直線補間模式 /
兩軸圓弧補間模式 / 三軸螺旋補間模式 / 向量速度改變模式等共 9 種模式。
支援位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取相對命令等。